ROBIOSS - Robotique, Biomécanique, Sport, Santé


Sous la direction du Pr Patrick Lacouture, les recherches menées par RoBioSS portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique du mouvement humain.

Elles se déclinent à travers deux opérations « Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice » et « Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants ».

Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice

Cette opération concerne l’optimisation des mouvements de systèmes polyarticulés avec pour objectifs la personnalisation des modèles, la simulation et la synthèse de mouvement.

Les domaines d’application sont la robotique humanoïde, le mouvement humain en conditions normales et extrêmes (sportives et pathologiques).

Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants

Cette opération comprend:

  • Le développement de stratégies pour la préhension versatile et la manipulation dextre d’objets par des mains robotiques.
  • La conception mécatronique de démonstrateurs et d’outils de synthèse de mécanismes.

Ces dispositifs expérimentaux, uniques en France, sont développés dans le cadre de ses recherches (2 projets ANR en cours) et de ses collaborations industrielles.

 

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