Recherche ROBIOSS


Les recherches menées par l’équipe RoBioSS portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique du mouvement humain. Elles se déclinent à travers 4 thèmes :

T1 - Préhension, manipulation dextre & robotique collaborative

T2 - Conception optimale de systèmes poly-articulés complexes

T3 - Humanoïde et humain : synthèse de mouvements dynamiques

T4 - Identification et expertise du mouvement humain

L’interaction forte entre la biomécanique et la robotique offre à l’équipe un positionnement unique au niveau national et une capacité à valoriser ses approches théoriques sur des systèmes mécatroniques en s’appuyant sur ses deux plateformes technologiques : la plateforme DextRobUP, dédiée à la robotique collaborative et à la manipulation dextre, et la plateforme HuManS, dédiée à l’analyse du mouvement.

L’équipe s’inscrit dans la dynamique des 15 laboratoires CNRS partenaires du projet ROBOTEX. L’équipe, à travers les deux conventions respectives établies avec les CRITT Sport et Loisirs et CRITT Informatique, s’inscrit également dans la stabilisation d’un certain nombre d’actions de transfert que ce soit en biomécanique ou en robotique/mécatronique.

RoBioSS coordonne actuellement 2 projets ANR : « Safety Intelligent Sensor for Cobots » (SISCOB, 2014-18) et SEAHAND (2015-2019).

De même, de Robioss développe de nombreux partenariats scientifiques et industriels.








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