Thèses ROBIOSS


Thèses de doctorat en cours et soutenues depuis 2010

 

Doctorats en cours

2016-

M. RETAILLAU. Analyse et simulation du mouvement sportif cyclique. Sous la direction de P. Lacouture et F. Colloud

C. MIZERA. Développement d'un préhenseur multi-digital marinisé dans un contexte de télémanipulation à retour d'efforts. Sous la direction de J-P Gazeau, S. Zeghloul et M. A. Laribi

C. PREAULT. Contribution à la conception et à la mise en œuvre d'un robot d'assistance aux gestes chirurgicaux. Sous la direction de M. Arsicault, S. Zeghloul et M. A. Laribi

2015-

M. COUVERTIER. Contribution à l'identification des paramètres inertiels segmentaires humains. Sous la direction de T. Monet et P. Lacouture

H. FISCHER. Une approche uniformisée de la commande de robots dans un contexte de collaboration homme-machine intégrée dans un environnement de programmation visuel et par démonstration. Sous la direction de J-P Gazeau et S. Zeghloul

M. VULLIEZ. Développement d'un dispositif haptique compact à six degrés de liberté actifs. Sous la direction de O. Khatib et S. Zeghloul

Y. AYOUBI. Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique. Sous la direction de S. Zeghloul, M. A. Laribi et F. Courrèges

2014-

A. NEZ.Analyse du mouvement humain par capteurs inertiels, mise au point des méthodologies. Sous la direction de L. FradetT. Monet et P. Lacouture

J. GASTEBOIS. Contribution à la commande temps réel des robots marcheurs. Application aux stratégies d'évitement des chutes. Sous la direction de A. Eon et S. Zeghloul

2013-

D. DESSAUVE. Optimisation des mécanismes de l'accouchement. Utilisation des méthodes d'optimisation biomécanique de mouvement humain pour l'amélioration des issues obstétricales. Sous la direction de L. Fradet, F. Pierre et P. Lacouture

P. VULLIEZ. Contribution au développement et à la mise en oeuvre de mains robotiques en vue de la réalisation de tâches de préhension et de manipulation dextre. Sous la direction de J-P Gazeau et P. Seguin

 

Thèses soutenue en:

2016

M. MENARD. Effets de la posture sur la performance et la prévention des blessures en cyclisme - Apport de la modélisation musculo-squelettique. Sous la direction de M. Domalain et P. Lacouture

M. SAMSON. Étude expérimentale et numérique, en écoulement instationnaire, du trajet des bras en crawl à différentes allures de nage. Sous la direction de L. David, P. LacoutureT. Monet et de A. Bernard

H. MNYUSIWALLA. Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique. Sous la direction de J-P Gazeau et S. Zeghloul

2015

H. SAAFI. Contribution à la conception, l'optimisation et à la mise en oeuvre d'interfaces haptiques à structures parallèles sphériques : application à la télémanipulation de robots médicaux. Sous la direction de S. Zeghloul et M. A. Laribi

2014

T. ESSOMBA. Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie.Sous la direction de G. Poisson et S. Zeghloul

J. FATOUX. Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales. Sous la direction de S. Zeghloul et P. Seguin

2013

F. MULLER MUNOZ NATES. Contribution à l'analyse biomécanique de l'activité en kayak. Mise en place et validation d'une chaîne de mesure dynamométrique tridimensionnelle. Sous la direction de P. Lacouture et F. Colloud

J.A ROJAS QUINTERO. Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale. Sous la direction de M. Arsicault, J-P Gazeau et P. Seguin

2012

A.THOUZE. Méthode numérique d'estimation du mouvement des masses molles. Sous la direction de M. Begon, P. Lacouture, et T. Monet

F. TOUVET. Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques. Sous la direction de S. Zeghloul et M. Maier

A. CHAKER. Contribution à la conception et l'optimisation des systèmes haptiques. Sous la direction de S. Zeghloul et L. Romdhane

2011

V. FOHANNO.Contribution à l'estimation de la cinématique articulaire par des méthodes numériques d'optimisation.Sous la direction de P. Lacouture et F. Colloud

N. DAOUD. Contribution à la manipulation dextre et à la synthèse de prise en vue de la commande de mains mécaniques. Sous la direction de M. Arsicault et J-P Gazeau

2010

C. HAYOT. Analyse biomécanique 3D de la marche humaine : comparaison des modèles mécaniques. Sous la direction de S. Sakka et P. Lacouture








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