HuMAnS

Caractéristiques du banc

Systèmes Optoélectroniques	20 caméras Vicon MX-T40 , 4 Mega-pixels (salle 1) 18 caméras Qualisys Oqus 7, 12 Mega-pixels (salle 2)
Chemins de marche composés de plateformes de forces 3D (forces/moments)	10 x ( 600 x 400 ) mm soit une surface de 2400 x 1000 mm (salle 1) 1 x ( 900 x 600 ) mm et 2 x ( 600 x 400 ) mm (salle 2)
Ergomètres instrumentés	Ergocycle avec 5 capteurs 6 composantes : pédales droite et gauche, cintres droit et gauche, selle Ergokayak avec 5 capteurs 6 composantes : pieds droit et gauche, assis, pagaies droite et gauche Ergomètre aviron : ….
Centrales inertielles	16 IMUs (APDM)
Electrodes EMG (activité musculaire de surface)	16 électrodes Trigno-Delsys avec accéléromètre 3D

PRÉSENTATION DU BANC

Cette plateforme est dédiée à la mesure du mouvement humain en laboratoire et in-situ. La cinématique des différentes articulations composant le corps humain ainsi que les efforts extérieurs sont mesurés de façon synchronisée afin d’analyser la performance motrice du sujet. Les ingénieurs et enseignants-chercheurs affectés à la plate-forme disposent d’une expertise biomécanique dans le domaine de l’analyse du mouvement humain qu’il soit sain, pathologique ou sportif. Leurs compétences et expertises techniques permettent d’ouvrir la plateforme aussi bien à des partenaires institutionnels qu’à des partenaires industriels. Cet accompagnement, encadré par des conventions ad hoc, peut ainsi répondre aux exigences de développement et/ou d’expertise, qui peuvent être formulées à la demande d’un partenaire.

• Services proposés
• Evaluation biomécanique des postes de travail
• Expertise des matériels sportifs (sols, équipements individuels, etc.)
• Evaluation biomécanique de la performance sportive
• Etude des interactions de l’humain avec son environnement matériel
• Evaluation des déficiences motrices
• Evaluation d’un traitement thérapeutique sur la qualité de la marche (Analyse Quantifiée de la Marche)
• Evaluation du comportement d’une assistance à la locomotion (prothèse, orthèse, fauteuil roulant)
• Evaluation des objets connectés
• Analyse biomécanique du mouvement
• Aide à la conception de prothèse, d’orthèse
• Robotique humanoïde ; robotique collaborative
• Modélisation biomécanique
• Modélisation, identification des paramètres inertiels d’un système multicorps
• Simulation et optimisation du mouvement

Quelques exemples de sujets de collaboration

• Evaluation de la marche chez des patients hémiplégiques
• Analyse de la frappe en boxe
• Expertise d’objets connectés (capteur ZEPP® pour l’analyse du swing en golf)
• Analyses ergonomiques de la tâche (mise en rayon en supermarché, préparateur de commandes
• contraintes articulaires du membre supérieur chez les couturières de la maroquinerie, angles d’inconfort)
• Analyse de la glissance d’une nouvelle chaussure pour la pratique de tennis
• Expertise de sols sportifs
• Analyse de la performance sportive (gymnastique, départ de sprint, golf, natation, cyclisme, kayak, judo, triple-saut, …)